Auteur :  Gilbert Gastebois

Cliquer sur Stop/Param ou faire "Entrée" ou "s" pour modifier les paramètres du mouvement ( f permet de rajouter un frottement fluide )

Cliquer sur Start ou faire "Entrée" pour démarrer l'animation.

Fonctions ou "f" fournit les courbes  angle₁= f(t), angle₂= f(t), w₁= f(t), w₂=f(t) et q₂= f(q₁) , en cliquant plusieurs fois sur le bouton ou en utilisant les flèches Haut ou Bas.

Reprise ou "Entrée" ou "r" permet de redémarrer le mouvement du pendule

Modes  ou "m"permet d'afficher automatiquement les paramètres des deux modes.

Forcé/Libre ou "l" permet d'observer le mouvement forcé du pendule 2.
Etude théorique des pendules couplés.